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人工控制：人眼读液位计 → 大脑判断 → 手转阀门
自动控制：浮球测液位 → 杠杆放大 → 阀门自动动作
被控量：液位高度 H
执行器：调节阀（开大 / 关小）
扰动量：出水量 Q₂ 变化
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📌
💧 液位控制系统
1.3 自动控制系统
对比演示
仅人工
仅自动
设定液位 H
ref
55%
出水量 Q
2
（扰动）
35%
人工侧阀门开度（手动模式可调）
50%
显示 3D 部件标注
模拟人工操作（有反应延迟，人离开则失控）
💥 突发出水扰动
左键拖动旋转 · 滚轮缩放 · 快捷键 1/2/3/4 收起窗口 · 标题栏可拖动 · 📌 切换面板自动隐藏
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📈 液位响应曲线对比
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🎚️ 阀门开度曲线
−
设定 H
ref
+
−
偏差 e
检测偏差
人工：眼 + 脑 + 手
看液位计 → 转阀门
执行：调节阀
开大 / 关小进水
实施控制
对象：水箱
液位高度 H
输出 H
负反馈：液位（浮球 / 人眼）实时送回比较点 —— 偏差归零即"消除偏差"